Op afstand bedienbare bruggen

Beschrijving brugproces

Een brugproces bestaat over het algemeen uit de volgende stappen:

• Ontsteken voorwaarschuwingsseinen, indien aanwezig
• Ontsteken landverkeersseinen
• Sluiten afsluitbomen, eventueel automatisch in een bepaalde volgorde
• Openen brug
• Sluiten brug
• Openen afsluitbomen, eventueel automatisch in een bepaalde volgorde
• Doven landverkeersseinen
• Doven voorwaarschuwingsseinen, indien aanwezig

Tussen de diverse stappen zitten zowel tijdvertragingen als (software)beveiligingen ingebouwd. De brug kan bijvoorbeeld niet geopend worden als niet alle afsluitbomen gesloten zijn.

Voor de bediening van de brug staan de volgende functies ter beschikking:

• zes functies voor de besturing van de programmastappen:
  1. voorwaarschuwingsseinen/landverkeersseinen inschakelen
  2. aanrijbomen sluiten
  3. afrijbomen neer
  4. brug openen
  5. brug sluiten
  6. afsluitbomen openen en landverkeersseinen/voorseinen uitschakelen
• vier functietoetsen voor de besturing van de scheepvaartseinen
  1. scheepvaartseinen groen zijde 1
  2. scheepvaartseinen rood zijden 1 en 2
  3. scheepvaartseinen groen zijde 2
  4. scheepvaartseinen sper/stremming = dubbel rood beide zijden
• Een noodstopknop waarmee elke beweging terstond kan worden gestopt.

Daarnaast kan via de PC een geluidselectie of cameraselectie worden gemaakt.

Omschrijving besturing

De afstandsbediening van de brug is via ISDN gerealiseerd: de besturingscommando's en statusmeldingen van de brug via Digi-Access (D-kanaal van ISDN) en de video- en audioinformatie via de twee B-kanalen.

Voor de datacommunicatie via Digi-Access tussen de lokale brug en de afstandsbediening wordt op beide locaties gebruikt gemaakt van de Telemetrie MuSDO. In onderstaande figuur is de systeemopzet schematisch weergegeven.

Datacommunicatie

Bij bediening op afstand van bruggen en sluizen is het belangrijk om te weten dat de verbinding in orde is, d.w.z.:

• Controleren dat een dataverbinding aanwezig is
• Controleren dat de data die over de dataverbinding wordt verstuurd, correct is.

Wanneer een verbinding niet aanwezig is of niet goed is, mogen er immers geen gevaarlijke situaties ontstaan en dienen alle bewegingen van afsluitbomen en de brug, direct gestopt te worden of niet aan te vangen.

Communicatiefrequentie

De communicatie tussen lokale PLC en de centrale PLC van het hostsysteem is efficiënt ingeregeld. Alleen bij een mutatie of bij een aanvraag van scheepvaart voor een brugopening, wordt een datapakket verstuurd. Bij het bedienen is de communicatie afhankelijk van de actie bijvoorbeeld:

• Tijdens de fase 'afsluitbomen openen' wordt er steeds gecommuniceerd om de verbinding continu te bewaken. Het loslaten van een drukknop of het wegvallen van de verbinding wordt hiermee snel gedetecteerd en een beweging direct gestopt.
• Tijdens de fase 'landverkeersseinen aan' wordt er alleen gecommuniceerd op verandering.
• Tijdens de fase 'afsluitbomen sluiten' wordt er steeds gecommuniceerd om de verbinding continu te bewaken. Het loslaten van een drukknop of het wegvallen van de verbinding wordt hiermee snel gedetecteerd en een beweging direct gestopt.

Telemetrie MuSDO

De communicatie wordt gerealiseerd op basis van de Telemetrie MuSDO. Deze beschikt over 8 tot 64 ingangen en 8 tot 64 uitgangen en één of meerdere datakanalen RS232 / Ethernet. Deze in- en uitgangen zijn lokaal én op afstand vrij te programmeren. Door deze vrije programmering is de Telemetrie MuSDO zeer flexibel en in een breed werk in te zetten.

• Telemetrie
• Telemetrie MuSDO